Paso 1: Recoger el material
2. controlador de motor L293d ic o shild
3. dos sensor de IR
4. un Dc motorreductor 30 RPM
5. 12 voltios fuente de alimentación (SMPS)
6. un tren de juguete
7. una cartulina (como base)
8. soldadura
9. caliente pistola
10. un zumbador
11. una varilla de madera o de plástico para la puerta
12. algunos alambres, tornillos