Paso 10: Alta velocidad Control usando shield Arduino Motor (motor de la C.C.)
Control con Arduino + Arduino de escudo del motor (voltios de Adafruit versión 1-24) en 24 voltios funcionan el Maxon motorreductores sin carga con los dedos cerca de su velocidad máxima de 480 rpm (= 8 revoluciones/seg.). Una rotación de ~ 180 grados entonces completamente abre / cierra cada dedo en un segundos increíble ~1/16 (~0.06). Esto es más rápido que los dedos humanos y alrededor de 80 veces más rápido que el disponibles manos mioeléctricos que comienzan en ~ $7.000.
Los escudos motor arduino de bajo costo en Amazon pretenden apoyar 24 V. Utilizan la versión de Adafruit protector de motor de 1 biblioteca. https://github.com/Adafruit/Adafruit-motor-Shield... Desgraciadamente en 24 voltios no los condensadores en estos protectores de motor bajo costo. Forro a 20 o 22 voltios los escudos parecen funcionar ok. También sólo admiten 4 motores. Te recomiendo conexión anillo y pinky dedos para operar juntos.
** ADVERTENCIA - disminución voltaje abajo declaró 24 V para bajo costo arduino shields motor **
De mejora - encontrar un más confiable 24 V controlador de escudo del motor que idealmente podría apoyar 5 motores de corriente continua.
Conecte los cables de los motores Maxon para las 4 salidas de motor DC en el escudo del motor Arduino. Los cables negro y rojo son las entradas de alimentación externa (se recomienda 20-22 voltios) para el escudo del motor y también potencia el Arduino.
Como se indicó anteriormente descargar el motor de la versión 1 de Adafruit protector biblioteca del IDE de Arduino (siga las instrucciones en línea) y compilar. Para la entrada de sensor (demostración) usé simples potenciómetros (palillos de alegría) conectados al Arduino.
