Tres bajo costo intercambiables 3D imprimibles Bionic las manos (11 / 13 paso)

Paso 11: Alta velocidad mano (continuación) - Arduino Software

Buen simple para probar sus motores de la C.C. de la mano - biblioteca debe descargarse de Adafruit motor shield versión 1

Biblioteca de shield Adafruit Motor

Este código es de dominio público, disfruta!

#include

Motor de la C.C. en M1234

Motor1(1) de AF_DCMotor;

Motor2(2) de AF_DCMotor;

Motor3(3) de AF_DCMotor;

Motor4(4) de AF_DCMotor;

int potpin1 = 0; pin analógico utilizado para conectar el potenciómetro

int potpin2 = 1; pin analógico utilizado para conectar el potenciómetro

int potpin3 = 2; pin analógico utilizado para conectar el potenciómetro

int potpin4 = 4; pin analógico utilizado para conectar el potenciómetro

int val1; variable para leer el valor del pin analógico

int val2; variable para leer el valor del pin analógico

val3 int; variable para leer el valor del pin analógico

int val4; variable para leer el valor del pin analógico

void setup()

{

Serial.Begin(9600); Biblioteca Serial a 9600 bps

Serial.println ("Motor partido!"); encender motor 1234 - (255 es velocidad máxima)

motor1.SETSPEED (255);

motor1.Run(release);

motor2.SETSPEED (255);

motor2.Run(release);

motor3.SETSPEED (255);

motor3.Run(release);

motor4.SETSPEED (255);

motor4.Run(release); }

void loop()

{val1 = analogRead(potpin1); / / lee el valor del potenciómetro (valor entre 0 y 1023)

val1 = mapa (val1, 0, 1023, 0, 180); la escala a utilizar con el servo (valor entre 0 y 180)

Serial.println(val1);

Si motor1.run(FORWARD) (val1 > 95); motor hacia delante según el valor de escalado

Si motor2.run(FORWARD) (val1 > 95); motor hacia delante según el valor de escalado

Si motor3.run(FORWARD) (val1 > 95); motor hacia delante según el valor de escalado

Si motor4.run(FORWARD) (val1 > 95); motor hacia delante según el valor de escalado

retardo (15);

motor1.Run(release);

motor2.Run(release);

motor3.Run(release);

motor4.Run(release);

Si motor1.run(BACKWARD) (val1 < 85);

Si motor2.run(BACKWARD) (val2 < 85);

Si motor3.run(BACKWARD) (val3 < 85);

Si motor4.run(BACKWARD) (val4 < 85);

retardo (15);

motor1.Run(release);

motor2.Run(release);

motor3.Run(release);

motor4.Run(release);

}