Paso 13: Alto esfuerzo de torsión mano (continuación)
Se reúnen las partes e imprimir archivos en las siguientes cantidades-montar los dedos y pulgar idénticamente al paso 2 de mano ultraligera.
Empuje gusano sobre el eje y engranaje de Maxon. Introduzca el motor ensamblado (motor + gusano) en Monte. (arreglo de motor para montar con pequeña cantidad de epoxi).
Inserte el engranaje de gusano gusano atractivo mount_forfinger_motor_wormdrive. Inserte m2 perno y tuerca a través de Monte y engranaje de gusano para mantener el equipo en su lugar. (filamento de 1,75 mm de uso alternativo en lugar de m2 perno y la tuerca.)
Taladro a través del engranaje de gusano (dientes) para proporcionar para la fijación de tendón (línea de pescado).
Asegurar el tendón (línea de pescado) del engranaje de gusano a finger2. He encontrado más fácil que nudos cobre plegadores.
AAS diseñan este gusano en coche sólo tira dedo pulgar hacia adelante. Una banda de goma en la parte posterior de los dedos pulgar vuelve a la posición recta. Inserte tornillos de máquina trasera de Monte y parte posterior del dedo. Fije la banda elástica (bandas diseñado para dientes frenos funcionan bien, pero otros funcionará) entre los tornillos.
Repita para los de cuatro dedos y el pulgar. Montar los 4 dedos en "torque_hand1_baseshell" con pequeños tornillos y pulgar en "torque_hand2_topshell" con tuercas y los pernos largos m3.
Control de Maxon y el cableado motores para alto esfuerzo de torsión. (Idéntico al paso 10 anterior - cableado y control de motores Maxon de mano de alta velocidad). Desde el DC motor control es manejado por el escudo del motor Arduino existen diferencias requeridas. Repita las instrucciones de la mano de alta velocidad.
Bibliografía breve-
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