Paso 2: 3-d imprimir las piezas de mano ultraligera (filamento ABS - NinjaFlex opcional para los dedos del filamento)
Imprimir los siguientes archivos en la cantidad de listados:
Solía NinjaFlex de filamento para las impresiones de finger1 hacer más compatible con los dedos y proporcionan un mejor agarre. Para el resto de la mano he usado barato ABS Hatchbox (impreso en el Lulzbot Mini)
(Para la mano ultraligera, utilicé cáscaras muy delgadas y baja el factor de relleno para salvar a Misa. Durabilidad probablemente sufrirían pero con impresión en 3-d, las reparaciones son rápidos y baratos. )
5 x base de dedos y pulgar
acoplamiento de x 5
2 x soportes para sg90servos
1 x externos cáscaras para mano
4 x tact_finger1x9 (filamento Ninjaflex opcional usando la cabeza de Flexystruder)
tact_finger2x9 x 5
1 x tact_thumbx9 (filamento de Ninjaflex opcional)
1 x thumbsg90servo_mount