Triciclo eléctrico (15 / 16 paso)

Paso 15: Instalaciones eléctricas.

Ya que he utilizado una el controlador del motor del estante, sistema eléctrico del vehículo es bastante recta hacia adelante.  La batería es conectada al controlador a través de un par de conectores XT60 Kelly, y el controlador se conecta al motor mediante conectores de bala de 5mm.  Entre la batería y el controlador es un fusible de 100 y un gran interruptor de encendido.  En paralelo con el interruptor de encendido, he añadido la gran resistencia de precarga de 10K incluida con el controlador.  Esta resistencia impide que un enorme aumento corriente que fluye en el controlador cuando está conectado a una batería.  Toda la electrónica fueron atornillada en la parte inferior de la placa superior de aluminio del marco.

La parte desafiante de los sistemas eléctricos es creación de sensores de efecto hall del motor.  Para aprender más acerca de control sensorless vs sensored de motores de corriente continua sin escobillas, les recomiendo que lean a esta guía para sistemas de EV de energía.  Ya que mi motor no tiene sensores de efecto hall interno, tuve que conectar estos sensores desde el exterior.  Lo he hecho usando este soporte de sensor y sensor PCB de e0designs, en la variedad de 80 mm.  Para saber cómo configurar los sensores, otra vez se refiero a e0designs, que tiene una excelente guía de cómo hacerlo.

El controlador de Kelly tiene un número de opciones que pueden ser programados en vía la computadora.  He desactivado todo frenado regenerativo, ya que la caja de cambios tiene una rueda libre construido en.  También, limita la velocidad del motor superior a 85% del máximo, y actual hasta el 90% del máximo, porque al parecer esto puede ayudar a prevenir el controlador Pico construida en sobre la protección actual de ser disparado y apagar el vehículo.