Paso 7: Software: apagar y reiniciar a través de GPIO
Dado que el marco será totalmente autónomo, no tendrá un teclado para permitir que a un operador para apagar correctamente de las tartas de frambuesa. Esto es un reto porque si desenchufa directamente el poder para apagarlos, la tarjeta SD más probable es que se dañan y usted no será capaz de reiniciar el equipo. Por lo tanto, necesitaba configurar una manera sencilla de pelar apagado las máquinas antes de apagar la energía. También quería ser capaz de reiniciar si de alguna manera sucedió algo inesperado que lanzó la máquina fuera de sincronización. Así que, conectado a la máquina principal a un par de interruptores y desencadenó la secuencia de comandos hasta poder o reiniciar si la interfaz GPIO detecta una pulsación específica.
