TROBOT: Una miniatura articulado Robot (6 / 7 paso)

Paso 6: Servos

El TROBOT utiliza Servos RC (Radio controlado):

Un servo RC es controlado por una señal modulada de ancho de pulso (PWM), controlada normalmente por un 1 ms de pulso de 2 ms que se repite cada 20mS. dice que señal de 1,5 mS el servo al centro, 1 MS es viaje completo hacia la derecha, 2mS es completa en sentido antihorario. Servos están disponibles en muchas configuraciones diferentes para la cantidad de viajes posible. Algunos servos estándar pueden mover +-30 º, algunos hasta +/-90 º, que algunas tienen completa o incluso continua rotación.

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