Paso 17: baterías
3 AA no recargables o 4 AA recargable.
Este robot necesita 5 voltios. Principalmente porque el IR Sharp, realmente se siente mejor en 5V, es lo que se hace. Gustan más motores y servo, microcontrolador podría vivir con 6, pero mantenerlo simple es la base aquí, así alimentamos el todo robot como cerca de 5V como sea posible. Y demasiado poco que demasiado, así que asegúrese de no freír nada, ahora que es tu primer robot ;)
Ahora, ustedes saben, que las baterías normales proporcionan 1, 5V. Sin embargo, usted no puede saber que pilas recargables sólo proporcionan 1, 2V!
No importa si supieras, o no, 3 veces 1, 5V pilas normales, es de 4, 5V. Si usamos 4 veces 1, 5V que obtener 6V, que podría ser un poco de miedo en el Sharp, potencia de 5V.
4 veces 1, 2V de recargable es de 4, 8V que es agradable y cerca de 5V. Y entonces es mucho más barato a largo plazo. Así que os recomiendo algunos recargable y un cargador.
Consejo: Recargable mejor tiene mAh mayor, tamaño AA de 2500 es una buen batería.