Paso 45: Conecte su computadora, empezar a programar
Instalar el driver y el cable como se describe y enchufe al conector en la placa.
Introduzca las pilas en el robot... esperar... esperar... Sniff... ¿nada huele divertido? ¿Sin chispas, sin humo? ¿No? OK, continuar luego.
Mayoría de las versiones de lo software de programación de Picaxe tiene algún tipo de menú artículo llamadas "opciones". Entrar y buscar una página o pestaña que dice "Modo". Algunos editores incluso abrieron esta misma página al empezar el programa.
Aquí encontrará un botón que dice "Firmware" o "Compruebe la versión del firmware". Haga clic en eso.
Ahora lo que debe suceder es que el editor habla del cable, que comunica con el microcontrolador y se pregunta qué tipo de un Picaxe la viruta. Debe devolver algo como "28 X 1/40 X 1", y esto debe mostrarse en la pantalla para usted.
Si sí, entonces es bueno; Tienes contacto. Ahora en algún lugar en las pantallas de la misma, podrá ajustar el modo del editor, lo fijó a 28 X 1/40 X 1.
(Es un gran misterio para mí por qué esto tiene que pasar, por cierto; Al parecer el editor puede ver qué tipo de chip, es así ¿por qué en la tierra sólo no puede ajustar por sí mismo?. Hmm... me avisas si encuentras este reasone un día ;)
OK, Si obtienes algún error, no se encuentran el microcontrolador o algo se divulga mal con el cable, voy a tener que pedirle que se apoye sobre manuales y ayudas de Picaxe. Es generalmente muy simple, así que inténtalo de nuevo si algo está mal. O prueba desde otro ordenador, sólo para ver cómo debe trabajar y luego vuelva a intentarlo la primera de ellas y bug track de esa manera.
Ahora, entrar en el editor de programación principales; Es como un editor de texto grande. Si ningún proyecto está abierto, vaya a "Archivo"; y abrir "Nuevos básicos" / "Nuevo".
En aquí escribir esto:
servo 0, 150
esperar 2
Este es su primer programa, y es muy sencillo. La primera línea dice el microcontrolador que es un servo en el pin 0, y que debe ser puesto en la posición central, que es de 150.
La siguiente línea le dice a pensar sobre la vida en 2 segundos (que da el tiempo de servo para girar).
Y después de esto, el microcontrolador dejará de hacer nada en absoluto, irá zombie!
Escribo en y transferir el código al microcontrolador. Eso se hace en algunos sistemas pulsando F5. No, espera, creo que es así sucesivamente todos los sistemas. En todo lo que puedo probar desde aquí de todas maneras :) También puede hacer clic en "Programa".
Usted debe decir que está transfiriendo el programa, y luego la magia debe suceder; Debe girar el servo a la posición central.
Tal vez no hizo mucho, pero que puede ser porque ya estaba en el centro.
Trate de mantener pulsado el interruptor de "Reset" que se coloca en el tablero, mientras gira el servo a un lado. Luego soltar el reset, y debe dar marcha atrás en su lugar.
Tal vez no crees es el centro, pero es. Pero tal vez su servo "cuerno" es sólo montar torpe. En medio de ella, hay un tornillo. Desenrosque y tomar del cuerno, asegúrese de que el microcontrolador han puesto el servo en el centro y luego atornille el "cuerno" (disco o lo que) otra vez, por lo que es lo que crees debe parecerse al centrado.
Ahora, vamos a tratar de hacer avanzar al otro lado, permite ampliar el programa:
servo 0, 75
esperar 2
servo 0, 225
esperar 2
servo 0, 150
esperar 2
el comando servo debe solamente utilizar valores de 75 a 225, que es más un estándar servo puede ir a cualquier lado. No se recomienda valores fuera de este rango, pueden producir resultados divertidos.
Cada vez que ejecutas este programa (puede desconectar el cable, sacar las pilas y volver a encenderlo sin el cable), se iniciará desde la parte superior. Y cada vez que pulse reset.
Si te gustaría ir en un bucle, puede Agregar una etiqueta en la parte superior y en la parte inferior lo hacen regresar a esa etiqueta. Hacemos el nombre para una etiqueta, una sola palabra, seguido de un ":", ver:
servofun:
servo 0, 75
esperar 2
servo 0, 225
esperar 2
servo 0, 150
esperar 2
Goto servofun
Ahora sólo sigue y sigue... Trate de jugar algunos con él, cambiar valores etc, si desea :)
...
OK, volver a construir el robot ;)
