Paso 7: El puente de H
El L293D en un Pcb pequeñas como el cuadro de la soldadura y conectar más adelante los Cables con Arduino y Motor.
Aquí está el bosquejo para el Arduino y los pernos para los interruptores.
No he utilizado ninguna carrera porque el lugar era demasiado bajo. Así que he hecho sobre el control de tiempo a través de arduino. El Dealay es el tiempo para un giro de 180°
int motor1_A = 9;!
Yo no he usado. Es por la velocidad del motor. Mi motor tiene una velocidad constante y por lo tanto deje pin 9
