Paso 6: Modificaciones de TurtleArt
Modificó una versión de TurtleArt para generar comandos de Arduino - todo lo necesario para Ubuntu viene en http://www.mediafire.com/?1291wxkbzerq70x. Extraer el archivo, ejecute "turtleart.py" y construir hasta el contenido de su corazón!
El programa es la salida de ambos interno y las instrucciones de Arduino. Por ejemplo, la estructura de bloque de la imagen impresa lo siguiente cuando ejecuta:
ejecutar código: [('hacia adelante', 12), 100.0, ('izquierda', 14), 90.0, ('hacia adelante', 16), 100.0, ('right', 18), 90.0, ('hacia adelante', 20), 100.0]
FD(10);
LT(90);
FD(10);
RT(90);
FD(10);
END();
El segundo campo de texto debe copiarse y pegarse en "color.pde", el sketch de Arduino que se convierte "FD(10);" en comandos de servo.
Estas modificaciones de integración con el repositorio de arriba es un trabajo en progreso.