Paso 1: El qué y porqué de cableado del Motor de la serie paso a paso
En mi impresora he utilizado controladores paso a paso de DRV8825 que no se comportan muy bien con motores con cable paralelo. Debido a algunos detalles acerca de cómo el conductor trabaja básicamente terminan por "saltar" parte de la forma de onda de microstepped. Es no quiere para decir que se echa de menos medidas y pierde su posición, que aplana las partes de lo que debe ser un liso sinusoidal forma de onda corriente haciendo para más fuerte más funcionamiento desigual. Esto es particularmente sensible si autonivelante está activada en la impresora. Autonivelante compensa una cama que no es paralela al movimiento de toolhead, constantemente haciendo pequeños ajustes de Z mientras se mueve a través de los ejes X e Y. En mi caso esto causó muy audibles sonidos "pop" de mi Z motors como saltan un montón de micropasos durante una impresión.
De una manera más técnica y detallada explicación de lo que está sucediendo y otra solución a la cuestión que involucran diodos, ver este post de blog informativo. (no mi blog)
Así que lo esencial de ella es que la Z de cableado motores en serie en lugar de paralelo significativamente reduce este efecto, haciendo los motores actúan como uno de mayor voltaje rating/mayor resistencia (4 x frente a paralelo).
Otro beneficio es que los motores solo requiere 1/2 la corriente para la misma cantidad de torsión de la salida del motor, permitiendo que el conductor paso a paso correr más fresco.
