[Tutorial] Controlar Brazo Mecanico K-680 con el L293D y de MSP430G2

En este tutorial se muestra como controlar el brazo k-680 con la computadora usando el microcontrolador MSP430G2 y los controlador de motor L293D.

Codigo:

https://www.Dropbox.com/s/ihluah508ndkrm2/brazo.ino

Esquemas:





Material:

  • 3 L293D
  • Puentes m.
  • MSP430G2553
  • LaunchPad TI
  • Potoboard
  • Fuente de 6V a 7V
  • PC

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