Paso 2: Características de escudo
También tiene 6 Cabezales para el accesorio de Tinkerkit entradas, salidas y líneas de comunicación. El uso de estos pernos es algo limitado y no cubierto en este tutorial.
Con una fuente externa, el escudo del motor puede suministrar con seguridad hasta 12V y 2A por canal motor (o 4A para un solo canal).
Hay clavijas en el Arduino que están siempre en uso por el escudo. Abordando estos pernos se puede seleccionar un canal motor para iniciar, especificar la dirección (polaridad) del motor, ajuste velocidad motor (PWM), parar y arrancar el motor y controlar la absorción de corriente de cada canal.
El pin son los siguientes:
Función | Canal A | Canal B |
Dirección | Digital 12 | Digital 13 |
Velocidad (PWM) | 3 digital | Digital 11 |
Freno de | 9 digital | Digital 8 |
Detección de la corriente | Analógica 0 | Analógica 1 |
Para obtener más información acerca de las especificaciones técnicas, Echale un vistazo del escudo del motor Página oficial en la página de Arduino.