Tutorial de Arduino Motor escudo (3 / 6 paso)

Paso 3: programa de

Enchufe el Arduino en el puerto USB de su computadora y abra el entorno de desarrollo Arduino.

Para obtener el tablero para hacer cualquier cosa, debe inicializar el canal motor accionando la palanca tres parámetros:

  1. Primero necesita establecer la dirección del motor (polaridad de la fuente de alimentación) estableciendo ya sea alto o bajo.
  2. Entonces usted necesita liberar el pasador de freno para el canal de motor ajustando a la baja.
  3. Por último, para conseguir que se pone en marcha el motor, necesitará ajustar la velocidad mediante el envío de un comando PWM (analogWrite) con el conector apropiado.

Si no haces los tres de estas cosas, el motor no encenderá.

En los pasos siguientes son algunos ejemplos comunes de configuraciones de motor común.

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