Tutorial de Arduino Motor escudo (6 / 6 paso)

Paso 6: Motor de paso a paso

Hay un número de diferentes tipos de motores paso a paso, pero en este tutorial estaremos específicamente dirigiéndonos a motores paso a paso bipolar. Motores paso a paso bipolar normalmente tienen 4 pines, que corresponden a dos bobinas. Para utilizar un paso a paso, usted necesita para estas dos bobinas en fase con alternancia de polaridad.

Para averiguar que dos pines conforman una sola bobina, inserte un LED de cualquier dos clavijas en su conector y gire el eje del motor. Si el LED se enciende, usted encontró una bobina. Los otros dos pasadores deben conforman la otra bobina.

Para hacer una vuelta de motor bipolar:

  1. La primera bobina de alimentación.
  2. Próxima potencia la segunda bobina con polaridad inversa.
  3. Encender la primera bobina con polaridad inversa.
  4. Por último, la energía la segunda bobina.

Para invertir la dirección del motor de un paso a paso bipolar, simplemente invierta la polaridad de la segunda bobina.

Aquí está el código para hacer el paso a paso de la vuelta en una dirección:

Aquí está el código para hacer el paso a paso gira en sentido contrario:
			


          
 
          
 
         
 

         
 
        
 
        
Artículos Relacionados
 
        
 
         
 
					  
 
			 
 
               Línea de arduino motor escudo] siguiente robot (FC-51) 
              
 
             

             
Línea de arduino motor escudo] siguiente robot (FC-51)
 
             

               He notado un montón de gente hacer línea después de robots pero no mucho con el escudo del motor arduino. Y ya que arduino no nombre un nombre pop que consiguió desordenado entre el protector y el arduino sí mismo. Así que en vez de hacer otras perso             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Arduino Joystick escudo Nrf24l01 Wireless 2 Dc Motor Control - proyecto de coche RC parte 1 
              
 
             

             
Arduino Joystick escudo Nrf24l01 Wireless 2 Dc Motor Control - proyecto de coche RC parte 1
 
             

               Control de motor dc Arduino Joystick escudo Nrf24l01 Wireless 2--RC coche proyecto parte 1Videos de YouTubeDocumentosParte 2 muy pronto             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Módulo Arduino Motor Shield y Bluetooth 
              
 
             

             
Módulo Arduino Motor Shield y Bluetooth
 
             

               el tutorial completo aquí.www.innovationph.comDescargar nuestro código de proyecto Arduino gratis aquí.Arduino Uno Rev 3Shield Arduino MotorMódulo de BluetoothChasis de magoTambién puedes construir el WarBot.             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Con tft itead 2.8 arduino UNO escudo en MEGA 
              
 
             

             
Con tft itead 2.8 arduino UNO escudo en MEGA
 
             

               Las pantallas táctiles TFT son increíble interfaz gráfica que se podía utilizar con arduino de MCU especialmente.Tiene amplia gama y buena capacidad gráfica y buen mapa de píxeles, puede ser utilizado en aplicaciones que necesita ver trazado, imágene             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Soldadura no Arduino protoboard escudo 
              
 
             

             
Soldadura no Arduino protoboard escudo
 
             

               el objetivo de este instructable es no hacer ninguna soldadura arduino protoboard escudo como este:Paso 1: Se necesita Lista de piezas:Super pegamento *Mini protoboard tamaño 4.5x3.5 cmArduino pin headers *** Pegamento no se corte** También pueden tr             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               3020 CNC, CNC + Arduino + GRBL escudo V3 
              
 
             

             
3020 CNC, CNC + Arduino + GRBL escudo V3
 
             

               Vamos a convertir una máquina de CNC chinos barata de puerto paralelo a Arduino y GRBL.Bueno chicos, esto es la culminación de semanas de lectura, investigación y determinación. Es mi primer instructable para esperanza esto ayuda a llegar a donde nec             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Tutorial de Arduino - organizar tus proyectos 
              
 
             

             
Tutorial de Arduino - organizar tus proyectos
 
             

               si usted ha tenido éxito en algunos proyectos de arduino, Felicidades! Puede ser motivado para asumir un proyecto más amplio.Pero como te tomas en un proyecto más amplio, el protoboard se convierte en messier y messier, como un plato de espagueti (al             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Partido de Arduino Motor 
              
 
             

             
Partido de Arduino Motor
 
             

               En este instructable mostraré cómo una fiesta motor Arduino. Estarán también regalando un Arduino Mega, Arduino Uno y un Arduino Mini Pro. (Detalles al final)Paso 1: Asamblea + código Necesitarás un puñado de motores para lanzar undel partido. Usé 2             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Primeros pasos con Arduino - motor Servo 
              
 
             

             
Primeros pasos con Arduino - motor Servo
 
             

               En este tutorial vamos a aprender a controlar un servo motor. Se trata de un dispositivo muy útil que nos permite pasar un montón de cosas diferentes en el mundo real utilizando un Arduino.Vamos a construir un proyecto de ejemplo que utiliza un poten             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Tutorial de Arduino Bundle.: Arduino Kit de experimentación:. (ARDX)  
              
 
             

             
Tutorial de Arduino Bundle.: Arduino Kit de experimentación:. (ARDX) 
 
             

               ¿Interesado en hacer proyectos aseados con un Arduino pero no está seguro de dónde empezar?Aquí es fácil de seguir guía acerca de cómo conectar y utilizar un conjunto de componentes electrónicos.(shameless plug)¿Interesados en hacer todo?Kits complet             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Cómo utilizar Arduino ISP escudo 2.0 
              
 
             

             
Cómo utilizar Arduino ISP escudo 2.0
 
             

               Compruebe hacia fuera mi campaña de kickstarter para el nuevo modelo! Convertir nuestro arduino en un programador ISP a quemar cargadores de arranque y cargar código Attiny85, Atmega328, Attiny84, Atmega1624, Attiny4313..Cómo grabar BootloaderPara su             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Cómo desaparecer un LED - Tutorial de Arduino 
              
 
             

             
Cómo desaparecer un LED - Tutorial de Arduino
 
             

               En este ejemplo aprenderá a desvanecerse un LED mediante la función analogWrite(). AnalogWrite utiliza modulación de anchura de pulso (PWM), digital pin y apagado muy rápidamente, para crear un efecto de desvanecimiento.Antes de empezar vamos a apren             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Sistema GPS con Arduino + M2M escudo 
              
 
             

             
Sistema GPS con Arduino + M2M escudo
 
             

               En el siguiente tutorial realizaremos un sistema GPS con Arduino y un escudo especial para ello llama escudo de M2M de Arduino desarrollado por electrónica MCI, donde obtendremos el recorrido realizado junto con el valor de un sensor, estos pueden se             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
               Arranque Bot Arduino Bootload escudo 
              
 
             

             
Arranque Bot Arduino Bootload escudo
 
             

               el escudo de Bot de arranque le permite grabar el boootloader de arduino en un chip Atmega 328 en blanco. El bootloader es ese mágico pedazo de software que convierte un chip mundano en el milagro programables de código abierto conocido como arduino.