Paso 8: Codificación de la esclava
Antes de entrar en la subrutina de TWI, que en el caso de la esclava es un manejador de interrupción, primero establecemos el resto del código a utilizar. En primer lugar tenemos que añadir la interrupción (definida en la tabla 12-6 en la página 65):
org 0 x 0000
JMP Reset
org 0x0020
JMP timer_overflow_int
org 0x0030
JMP tw_int
Esto dice que si las interrupciones globales están habilitadas fijando pedacito en SREG a 1 y si, en el TWCR, el TWIE bit es un 1 y la bandera de interrupción de TWI está se ejecutará esta línea en lugar de 0x0030.
Otra vez tenemos claro el TWI y los bits del Timer/Counter0 en el PRR registro reducción de poder como lo hicimos con el maestro. No es necesario establecer la tasa de bits en el esclavo desde el maestro controla la frecuencia SCL y el esclavo responde simplemente a él.
temp de LDS, PRR
0b01011111 temp, Andi
STS PRR, temp de ldi temp, 0b10100001
STS TWAR, temp
Arriba, inicializamos (según la página 223) cargamos la dirección del esclavo en el TW dirección registro TWAR. El final es un 1 que significa que el esclavo responda a General de la llama. No estamos utilizando llamadas general aquí pero nosotros podemos querer utilizarlos más tarde cuando tenemos más de un esclavo.
LDI temp, (1--TWEA) | (1 - TWEN) | (1 - TWIE)
STS TWCR, temp
A continuación nos permiten reconocerla poco (para que la transmisión será respuesta tirando hacia abajo de la línea SDA después de recibir los datos), permitiendo el TWI y la interrumpe de TWI (TWIE). Permitir interrupciones de TWI significa que nuestro handler de interrupción en .org 0x0030 se llamará siempre TWINT se establece en 1 de hardware (es decir, la bandera está en).
CBI DDR, 4
SBI PORTC, 4
CBI DDRC, 5
SBI PORTC, 5
Las líneas de arriba ponen nuestros pines SDA y SCL en modo de entrada con pullups interno.
Finalmente llegamos a nuestro manejador de interrupción esclavo TWI:
tw_int:
Presione temp
Siempre es buena práctica para almacenar sus registros de temperatura al entrar en una interrupción. No sabes cuando una interrupción se llamará y si utiliza "temp" en la interrupción volverá al código principal con basura en él. Así pulse aquí y pop en el final.
rcall display_off
En la parte inferior, verá lo que tengo para la subrutina display_off. Lo básicamente sólo se apaga la pantalla de 4 dígitos hasta que los nuevos números de la pantalla se carga este controlador.
LDS temp, TWSR
temp de IPC, 0x60
Brne ERROR
Tabla 22-4 da los códigos de estado de un esclavo en el modo receptor. Aquí solo estamos comprobando para ver que era nuestra dirección y un poco de la escritura que vino de la línea y provocó esta interrupción.
LDI temp, (1--TWINT) | (1--TWEA) | (1 - TWEN)
STS TWCR, temp
rcall tw_wait
LDS temp, TWSR
temp de la CPI, 0 x 80
Brne ERROR
Arriba tenemos claro la bandera de interrupción de TWI (1--TWINT), los otros son sólo para mantener en cuando cargamos temp en TWCR. Si no tuviéramos (1--TWEA) y (1 - TWEN) entonces se establecería a cero en el registro TWCR en la línea siguiente. Entonces esperamos hasta que el TWI termina y vuelve a ser disponible. A continuación, comprobamos el registro del estado que se ha recibido el byte de datos, almacenados en TWDR y un reconocimiento ha sido enviado de regreso.
LDS playercashH, TWDR
Esto carga el byte de datos que tenemos de la línea en el registro de playercashH.
LDI temp, (1--TWINT) | (1--TWEA) | (1 - TWEN)
STS TWCR, temp
rcall tw_wait
LDS temp, TWSR
temp de la CPI, 0 x 80
Brne ERROR
Exactamente igual al anterior, recibir un byte de datos, reconocerlo y comprobar el estado.
LDS playercashL, TWDR
Esta vez almacenamos los bytes de datos en playercashL. Esto contendrá nuestro rodillo de dados total.
LDI temp, (1--TWINT) | (1--TWEA) | (1 - TWEN)
STS TWCR, temp
rcall tw_wait
LDS temp, TWSR
temp de la CPI, 0xA0
Brne ERROR
rjmp tw_return
Encienda el TWI, haz el siguiente byte de datos, compruebe el estado para asegurarse de que es la señal de parada y finalmente ir a nuestra etiqueta de limpieza y de salida.
ERROR:
LDI playercashH,high(1111)
LDI playercashL,low(1111)
tw_return:
Nuestro handler ERROR no hace más que cargar todos los 1 en la pantalla para mostrarnos que algo salió mal y luego regresar de la interrupción.
Ahora que ya tenemos nuestra pantalla "playercash" registros cargados, que llamamos a la rutina de "loadcash" que convierte a los dígitos decimales y los muestra.
LDI temp, (1--TWINT) | (1--TWEA) | (1 - TWEN) | (1 - TWIE)
STS TWCR, temp
rcall loadcash
temp del pop
Sei
Reti
Lo anterior permite volver a la TWIE que ejecutará una vez más el manejador de interrupción en 0x0030 cuando se produce una interrupción de TWI. Entonces pop nuestra temperatura detrás de la pila, vuelva a activar interrupciones globales y volver a donde nos llamamos. Lo que sigue es nuestra subrutina de tw_wait que es idéntica a la utilizada en el Master código:
tw_wait:
LDS temp, TWCR
temp de SBR, TWINT
rjmp tw_wait
RET
Finalmente, aquí está nuestra rutina de display_off que es auto explicativo:
display_off:
CBI PortC, 0
CBI PortC, 1
CBI PortC, 2
CBI PortC, 3
RET
En el siguiente paso, doy el código y el video de la operación.
