Paso 3: Blink.asm
Aquí está el código que vamos a comentar hoy:
;************************************ ; written by: 1o_o7 ; date: <2014|10|29> ; version: 1.0 ; file saved as: blink.asm ; for AVR: atmega328p ; clock frequency: 16MHz (optional) ;************************************ ; Program funcion:--------------------- ; counts off seconds by blinking an LED ; ; PD4 ---> LED ---> R(330 ohm) ---> GND ; ;-------------------------------------- .nolist .include "./m328Pdef.inc" .list ;============== ; Declarations: .def temp = r16 .def overflows = r17 .org 0x0000 ; memory (PC) location of reset handler rjmp Reset ; jmp costs 2 cpu cycles and rjmp costs only 1 ; so unless you need to jump more than 8k bytes ; you only need rjmp. Some microcontrollers therefore only ; have rjmp and not jmp .org 0x0020 ; memory location of Timer0 overflow handler rjmp overflow_handler ; go here if a timer0 overflow interrupt occurs ;============ Reset: ldi temp, 0b00000101 out TCCR0B, temp ; set the Clock Selector Bits CS00, CS01, CS02 to 101 ; this puts Timer Counter0, TCNT0 in to FCPU/1024 mode ; so it ticks at the CPU freq/1024 ldi temp, 0b00000001 sts TIMSK0, temp ; set the Timer Overflow Interrupt Enable (TOIE0) bit ; of the Timer Interrupt Mask Register (TIMSK0) sei ; enable global interrupts -- equivalent to "sbi SREG, I" clr temp out TCNT0, temp ; initialize the Timer/Counter to 0 sbi DDRD, 4 ; set PD4 to output ;====================== ; Main body of program: blink: sbi PORTD, 4 ; turn on LED on PD4 rcall delay ; delay will be 1/2 second cbi PORTD, 4 ; turn off LED on PD4 rcall delay ; delay will be 1/2 second rjmp blink ; loop back to the start delay: clr overflows ; set overflows to 0 sec_count: cpi overflows,30 ; compare number of overflows and 30 brne sec_count ; branch to back to sec_count if not equal ret ; if 30 overflows have occured return to blink overflow_handler: inc overflows ; add 1 to the overflows variable cpi overflows, 61 ; compare with 61 brne PC+2 ; Program Counter + 2 (skip next line) if not equal clr overflows ; if 61 overflows occured reset the counter to zero reti ; return from interrupt
Como se puede ver, mis comentarios son un poco más breves ahora. Una vez que sabemos qué hacen los comandos en el conjunto de instrucciones no tenemos que explicar en los comentarios. Sólo tenemos que explicar lo que está sucediendo desde el punto de vista del programa.
Estaremos discutiendo lo que todo ello no pieza por pieza, pero primero vamos a tratar de obtener una perspectiva global. El cuerpo principal del programa trabaja como sigue.
En primer lugar establezca el bit 4 de PORTD con "sbi PORTD, 4" envía un 1 a PD4 que pone la tensión a 5V en ese pin. Esto se enciende el LED. Entonces saltar a la subrutina de "retraso" que cuenta con 1/2 segundo (vamos a explicar cómo lo hace esto más adelante). Luego volvemos a parpadear y borrar el bit 4 en PORTD que establece PD4 a 0V y por lo tanto se apaga el LED. Entonces perder otro segundo de 1/2 y luego salta de vuelta al principio de abrir y cerrar nuevamente con "rjmp parpadear".
Debe ejecutar este código y ver que hace lo que debería.
Y ahí lo tienen! Eso es todo este código hace físicamente. Participan un poco más la mecánica interna de lo que está haciendo el microcontrolador y por eso estamos haciendo este tutorial. Así que vamos a discutir cada sección a su vez.
