Paso 7: Escribir el handler de interrupción
En el último paso hemos visto que nos hemos fijado para arriba un flanco ascendente en PD2 activará un análogo a la conversión digital de PC0 y cuando esta conversión es completa producirá una interrupción completa de conversión ADC. Ahora queremos hacer algo con esta interrupción.
Si se examina la tabla 12-6 en la página 65, verá una lista de las posibles interrupciones. Ya hemos visto la interrupción RESET en la dirección 0 x 0000 y la interrupción de desbordamiento del Timer/Counter0 en dirección 0x0020 en tutoriales anteriores. Ahora queremos mirar la interrupción ADC que vemos en la tabla es en dirección 0x002A. Así que al principio de nuestro código de lenguaje ensamblador, se necesita una línea que dice:
.org 0x002Arjmp ADC_int
que saltarán a nuestro manejador de interrupción con la etiqueta ADC_int cuando el ADC ha completado una conversión. Entonces, ¿cómo debemos escribir nuestro manejador de interrupción?
La manera en que funciona el ADC es realizando el siguiente cálculo:
ADC = Vin x 1024 / Vref
Así que vamos a ver lo que pasa si presiono el botón "redial" en el teclado. En ese caso cambiará el voltaje de la PC0 a algún valor, dice 1.52V, y puesto que Vref está en 5V tendremos:
ADC = (1.52V) x 1024 / 5V = 311.296
y así mostraría como un 311. Si quisiéramos convertir esto en una tensión que simplemente invertir el cálculo. No necesitamos hacer esto sin embargo puesto que no estamos interesados en los voltajes reales sólo en la distinción entre ellos.
Cuando la conversión haya terminado, el resultado se almacena en un número de 10 bits en los registros ADCH y ADCL y hemos causado a "izquierda ajustarse" que significa que los 10 bits comienzan en el bit 7 de ADCH y van abajo a bit 6 de ADCL (hay total en estos dos registros de 16 bits y utilizamos sólo 10 de ellos es decir, 1024 canales). Podríamos tener el resultado "bien ajustado" si queríamos despejando ADLAR bit en el registro ADMUX. La razón elegimos izquierda ajustado es porque nuestras señales son lo suficientemente aparte que los dos últimos dígitos del número de canal no son relevantes y son probablemente apenas ruido por lo que distinguiremos la pulsación de las teclas utilizando solamente los 8 dígitos superiores, en otras palabras, sólo necesitamos mirar ADCH averiguar qué botón se presionó.
Así que nuestro manejador de interrupción debe leer simplemente decir el número de registro ADCH, convertir el número en un valor de teclado, y luego enviar ese valor a nuestro analizador de registro de LED para que podamos verificar empujando un "9", hará que el LED correspondiente a "00001001" para iluminar.
Antes ahora si necesitamos ver primero qué demuestra para arriba en ADCH cuando empujamos los diferentes botones. ¡ Sólo tienes que escribir un manejador de interrupción simple que solo envía el contenido de ADCH a la pantalla del analizador.
Así que aquí está lo que necesitamos:
ADC_int:lds analyzer, ADCH ;load the value of ADCH into our analyzersbi EIFR,0 ; clear the external interrupt flag so that it is ready to go againreti
Por ahora, podrá simplemente copiar el código de nuestro analizador en tutorial 5 y añadir esta interrupción y la configuración de la palanca y ejecutarlo.
Ejercicio 2: Escribir el código y ejecutarlo. Ver que sacan la ADCH mostrando en la pantalla del analizador. Prueba presionando la misma tecla varias veces. ¿Siempre obtengo el mismo valor de ADCH?
