Tutorial de servo (6 / 7 paso)

Paso 6: El código

Usé el ejemplo de barrido del Arduino y alterado que funcione.

#include < Servo.h >

const int buttonPin = 2;

const int buttonPin2 = 4;

int buttonState = 0;

int buttonState2 = 0;

Servo servoA;

int posición = 0;

void setup() {}

servoA.attach(9);

pinMode (buttonPin, entrada);

pinMode(buttonPin2,INPUT);

}

void loop() {}

buttonState = digitalRead(buttonPin);

buttonState2 = digitalRead(buttonPin2);

Si (buttonState == alto & & posición < 180) {}

servoA.write(position++);

Delay(5);

}

Si (buttonState2 == alto & & posición > 3) {}

servoA.write(position--);

Delay(5);

}

}