Paso 1: Materiales básicos
Para este tutorial, hay algunas imprescindibles:
1. una placa Arduino (estoy usando la Arduino Uno R3 pero creo que funcione cualquier versión)
2. Adafruit protector Motor v1.0 (tengo esta uno en una tienda pero creo que también está disponible en Amazon u otros sitios similares)
3. DC motores: tengo un Tamiya doble caja de engranajes de mintiendo alrededor así que voy a utilizar como los motores.
4. servos (opcionales): sólo para demostrar lo que puede hacer también el escudo del motor
5. fuente de alimentación externa (opcional): en caso de que tu escudo necesita algo extra del jugo
6. protoboard, cables de puente
7. Arduino IDE, el procesamiento y la biblioteca de escudo del motor (que voy a mostrarle cómo instalar luego)