Paso 1: ¿Cómo funciona?
Modulación de anchura de pulso o PWM, es una técnica para la obtención de resultados análogos con medios digitales. Control digital se utiliza para crear una onda cuadrada, una señal que conmuta entre encendido y apagado. Este patrón de encendido y apagado puede simular tensiones entre completa (5 voltios) y apagado (0 voltios) cambiando la parte del tiempo que la señal pasa en versus el tiempo que pasa la señal de apagado. La duración de "on time" se llama el ancho de pulso. Pernos PWM de arduino son 3, 5, 6, 9, 10 o 11. En este caso estamos utilizando el PIN 9 como PWM.