Paso 3: cableado
Los transistores que usa pudieran manejar 1A de corriente. Terminé con 5 de ellos para este proyecto. (uno para cada válvula y otro para la bomba).
Cada cable de control debe conectarse al transistor. En mi caso, el cable azul (colector) fui a la terminal positiva de los diferentes componentes y el cable amarillo (Base) fue a los pines de Arduino. El cable verde (emisor) es el voltaje de entrada.
Hay una caída de tensión pequeña en el transistor (~.4V) por lo que utiliza una fuente de alimentación de 7v para que los componentes por lo menos podrían obtener sus 6v nominales.
Había montado en un tablero de pan en la parte inferior del bastidor donde puedo ligar todos sus componentes a sus transistores y los transistores a los correspondientes pines del Arduino. Vea el ejemplo en el motor abajo.
