Paso 5: programación
La forma más sencilla que he encontrado al programa estas series complejas de leñas de válvula es utilizar una función para definir cuándo accionar cada válvula y a romper su lazo en el momento adecuado.
se ve algo como esto
void loop() Delay(1);
{
Si (currrentTime == extendTime) Extend(leg);
Si (currrentTime == retractTime) Retract(leg)
currentTime ++;
}
Yo he conectado mi real sketch de Arduino para más claridad