Paso 6: La construcción
Usted puede hacer un muy buen protector de Arduino con LEGO y los ladrillos de arco son buenas maneras de los cables de la canal. Un Consejo, asegúrese de tener acceso al botón de reset en el tablero. Puede necesitarlo!
Tu juguete será diferente a la mía, así que no te llevo a través de los detalles de cómo cuidadosamente hecha a mano mi Aparejo de aceite Ártico, la alegría que sentí al encontrar placas con pegatinas de "Mantenerse fuera" o el brillo puro de la construcción de la caja de engranajes. Estos fueron especialmente a los juguetes que tenía a mano, su kilometraje puede variar.
Agradezco a la gente de Cómo hacer una vuelta de Arduino un motor for Dummies completo para trazar el circuito fotografiado de arriba para correr el motor pin 9 del Arduino.
El motor tenía fue diseñado para funcionar con 2 pilas AA, 6 voltios, pero el 5 de Arduino está dentro de especificaciones. Usted no puede iniciar y detener el circuito de 5 volts directamente, quiere poner ese circuito de transistor pequeño allí para actuar como una puerta. Es como un interruptor en la posición de apagado cuando no hay voltaje del pin 9, por lo que no funciona el circuito de 5 voltios. Sin embargo, poner una señal digital a la base del transistor, y la corriente va de colector a emisor.
El curioso puede preguntarse por qué ese diodo es al revés. Está ahí para proporcionar un corto circuito para proteger tu Arduino, en el caso de que el motor de giro genera una corriente falsa que puede descargar después de cierra la puerta del transistor. A lazo a través del diodo como el camino de menor resistencia, en lugar de correr a tierra a través de su circuito de Arduino. Una nota sobre la resistencia: que resistencia de 2,2 K ohm fue demasiado--he probado un 1K y aun así no disparar el circuito. 100 ohm trabajó un convite
Construí mi circuito con kit electrónico de circuitos Snap de mis hijos, es incluso más fácil que un protoboard y puede integrar el sistema con pines de Arduino usando estos snap-circuito práctico para perno cables.
Los motores y la campana fueron rescatados de un kit del motor modular Connex. El engranaje inestable que convierte el movimiento circular en lineal (en este caso, el pequeño minifig activista dudes' arriba y abajo del movimiento de la cuerda de escalada) era un ajuste perfecto para una viga Technic LEGO 5 hoyos. Y las plataformas plásticas que Connex ofrece construir sus kits puede ser anclado a su juguete LEGO colocando el plástico basan sobre una sola fila de clavos en su base. Los motores causan meneo, pero la unidad permanece bloqueada!
Cuando esté listo para ejecutar su juguete, asegúrese de comenzar su primera de la escritura de Arduino y abrir esa ventana seguimiento con Mayús-Comando-M. Esto abre el puerto serie para la escritura. Si se intenta hacer primero el Applescript, he encontrado el Arduino software puede agarrar--Pulse el reset en el tablero y romper el estancamiento, pero tendrás que volver a subir el código a la placa Arduino.
¡ Disfrute!
