Paso 2: ¿Cuáles fueron los principales problemas?
Los servomotores fueron difíciles. Un servo Euro 5 con el engranaje plástico gustó a vibrar muy violentamente cuando el brazo estaba conectado a ella y traté de moverlo. Un servo Euro 20 era estable pero no cubría el rango de ángulos que necesitaba. Un servo Euro 10 era estable, pero... en el transcurso de una noche ajetreada, precisión del motor servo muy variados, por lo que comenzó a faltar el brazo "A" totalmente. A la mañana siguiente, fue vuelto a la normalidad. Supongo que más dinero se requiere para obtener un servo que tiene la precisión necesaria, o tal vez algunos sensores externos podrían ofrecer regularmente la calibración automática.
El Arduino fue muy sensible a mi soldador encendido y apagado como los controles de hierro su temperatura. Como no podía hacer mucho acerca de que, una vez que había entendido lo que estaba sucediendo, he añadido un LED que parpadea cada uno pasa por el bucle principal, que me dé confianza en que el Arduino se sigue funcionando y no colgó, latido del corazón causando me a buscar faltas inexistentes.
