Tyree (lleva una corbata y tiene neumáticos) realmente sonríe después de él topa en algo (ver video). Utilizando un Arduino motor shield, detecta obstáculos usando el principio de "más actual en el medio motor algo es de la forma".
Tyree comenzó como un sketch y se transformó en un objeto real gracias a una impresora MakerBot Replicator 3d y software 123d de Autodesk. Sin las herramientas 3d, todavía puede aprender cómo hacer una sonrisa activa, menea la cola y sensor de menos control.