Tyree, Sonriente, cola menear, Sensor menos 3d Robot impreso (1 / 31 paso)

Paso 1: partes

tuve que comenzar en alguna parte--las ruedas.  Fui a mi ferretería y compró dos correas vacío.  Quería que éstos para la tracción, y determinó el diámetro final de mis ruedas.  El eje de mi 40 rpm motores determina qué tamaño el cubo tenía que ser.

Aquí le damos las partes principales:

Arduino
Shield Arduino Motor
Motorreductores (12 voltios, 40 rpm) Jameco #253518
Cola motor Jameco #2128219
Solenoide de sonrisa Jameco #149762
Relé de voltios DPDT 5 Jameco #139977
transistor 2n2222a
Interruptor de palanca
Dos resistencias de 1K
LED
Diodo, 1N4004
Tres baterías de 9 voltios y la batería se encaja a presión
Siete pilas AA y los titulares de
Un protoboard
Cables de puente
Tubería termocontraíble de

Cuerpo--para lista para imprimir:
http://www.thingiverse.com/Thing:24152