Paso 26:
Tiempo para una pequeña confesión. Este solenoide 12 voltios no tiene suficiente músculo para hacer una sonrisa, así que puse tres pilas de 9 voltios en serie. Esto me da 27 voltios del solenoide (realmente más a 22 voltios bajo carga), y eso está bien siempre y cuando es intermitente. Observe que en el software, la sonrisa se activa durante dos segundos, pero un poco de tiempo de ejecución se produce antes de que se haya habilitado otra vez. Si quieres sonreír mucho, consigue un solenoide más grande.
Si prefiere utilizar servomotores para crear una sonrisa, lo hice aquí:
