UARM con CONTROL de voz – módulo EASYVR (4 / 6 paso)

Paso 4: Leer la entrada y moverse uArm

En el lado de la uArm, usar char readSerial = Serial.read(); para leer datos de EasyVR escudo a través de puertos TX/RX. No olvide también pernos de tierra para asegurar la baja tensión del alambre.

Para señal de entrada diferentes, uArm ejecutará movimiento diferentes. Todos los movimientos se muestran a continuación:

caso 1: avanzar

caso 2: moverse hacia atrás

caso 3: mover hacia arriba

caso 4: mover hacia abajo

caso 5: mover hacia la izquierda

caso 6: mover hacia la derecha

caso 7: mover al inicio, el punto (0,-20,15)

caso 8: Suelte la uArm y separar todos los servos

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