UCN robótica - proyecto de Arduino PLC (1 / 6 paso)

Paso 1: Piezas necesarias

Para este instructivo será necesario contar con:
1. A el x robot Pincher el brazo, que se puede encontrar aquí:

http://www.trossenrobotics.com/p/PhantomX-pincher-... Tiene un precio de 380 $

2. un Sensor conectado a un relé. Para la configuración del sistema, el PLC de control de la cinta transportadora y se utilizará un relé para enviar señales desde el PLC a la placa Arduino que entonces controlará el robot. Pero puede usar cualquier relé que puede controlar la señal en el Arduino.

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