Paso 1: Piezas necesarias
Para este instructivo será necesario contar con:
1. A el x robot Pincher el brazo, que se puede encontrar aquí:
http://www.trossenrobotics.com/p/PhantomX-pincher-... Tiene un precio de 380 $
2. un Sensor conectado a un relé. Para la configuración del sistema, el PLC de control de la cinta transportadora y se utilizará un relé para enviar señales desde el PLC a la placa Arduino que entonces controlará el robot. Pero puede usar cualquier relé que puede controlar la señal en el Arduino.