UCN robótica - proyecto de Arduino PLC (2 / 6 paso)

Paso 2: Cómo configurar el sistema de

Antes de que un sistema puede ser probado debe construirse una configuración de prueba. Que se realizará en los siguientes pasos.

1. para configurar las funciones básicas del Robot puede seguir la guía en Trossen robótica homepage:

http://Learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-...

Vamos con Servo ID de base para la pinza en el orden 1-5.

2. Conecte el relé a tres pernos. Esto se debe hacer lo siguiente

-común debe ser conectado al pin de señal gpio18

-normalmente cerrado debe ser conectado al pin de señal gpio22

-normalmente abierto debe ser conectado al pin de señal gpio20

-Lo anterior es porque el gpio22 enviará una señal alta constante, gpio 20 envía una señal baja constante y el gpio18 recibe ambas señales, y los gpios comparten un terreno común en el tablero del PWB.

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