UCN robótica - proyecto de Arduino PLC (5 / 6 paso)

Paso 5: Introducir posiciones de la secuencia

Ahora las posiciones tiene que ser escrita en la matriz de secuencia.

1. poner las posiciones de servo que encontrado desde antes en la matriz. Primer valor de la matriz es permitir el paso de la posición. Utilice 1 para activar y 0 para desactivar.

-los pasos que se han salvado de las exploraciones de servo de entrada.

-Puede haber un máximo de 10 pasos, pero más pueden añadirse al aumentar el tamaño de la matriz.

2. Quite el comentario de la sección y comentar la sección de bucle vacío. (Ver imagen)

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