UGV (vehículo de tierra no tripulados) para la operación de rescate (1 / 7 paso)

Paso 1: Cosas que usted necesita para construir

Lo que necesita exactamente,

Ruedas para mover el robot y motores para mover las ruedas y la batería para encender los motores. Entonces usted necesita algo para controlarlos (control sistema/control remoto, no el remoto de la TV) y necesitan algo que ayuda a controlar no ciega sino inteligente. está bien, permite hablar directamente,

Para este proyecto, he utilizado

1. Plataforma de Robot Rover 5 (https://www.sparkfun.com/products/10336) comprar desde aquí.

2. Controlador de SparkFun Motor - TB6612FNG Dual (1A), usted puede elegir otros controlador de motor (https://www.sparkfun.com/products/9457 )

3. Webcam USB (para control inteligente)

4. Batería (según su necesidad)

5. Un tablero de acrílico (posible utilizar tablero de madera y plástico, mejor para utilizar la impresión 3D)
6. tornillos y tuercas
7. algunos sensores tales como GAS, calidad del aire, polvo, temperatura, humedad etc....
8. Junta de desarrollo de Intel Edision Iot con Arduino Breakout (eres libre de elegir la Junta de arranque)
9. Grove Arduino shield base, para la conexión de sensores. ( http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Base_Shield )
10. Bomba de agua 12V (usarlo como un arma de agua / o para expulsar agua) (http://www.seeedstudio.com/depot/12V-DC-Water-Pump-p-1946.html)
11. un tubo de PVC y botella de agua (tanque de agua)
12. Protoboard para conectar cosas juntos.

Espero que, que tengas todo así que vamos para construir.