Paso 7: Ir por pasos finales
Ahora estamos haciendo la versión final de nuestro proyecto.
hasta ahora, somos capaces de utilizar sensores y control de los motores también capaces de construir la aplicación web para nuestro robot, así como vídeo en tiempo real streaming a través de web cam. Ahora momento de integrar todo juntos para construir nuestro proyecto.
Usted encontrará todo el código necesario python como html, jscript, css juntos en el archivo zip. (Uddin.tar.gz)
Extraer todos los archivos en una carpeta y thenjust cambiar la dirección ip del dispositivo Edision antes de ejecutar el código python. Sólo ir a la carpeta estática y editar el archivo app.js e ingrese la dirección Ip de su edision-de la Junta y guardarlo.
Es necesario abrir dos diferentes ssh terminal, uno para correr python servidor web y otro para el funcionamiento de mpeg-stremer.
El comando para runnning mpeg_streamer:
mjpg_streamer -i «input_uvc.so -y - n -f 30 - r 320 x 240" -o"output_http.so -p 8080 - n -w www"
y luego ejecute el archivo de python a otro terminal. por ejemplo, python robotserver.py
Luego controlar su robot vía WI-FI. Recuerde que, usted está usando la misma red para conectar el Robot y el PC/portátil o teléfonos inteligentes etc..
Gracias por su tiempo y si tienes alguna pregunta solo escribanme, que yo intentará mi mejor para ayudarle.
