Paso 7: Máquina de caca: la concepción
Puede seguirla instructable sobre cookies de caca de unicornio aquí:
El primer paso fue subir un diseño que le deje caer las galletitas. Quería que las galletas en este dispositivo y uno a la vez sobre un intervalo por un conducto a la parte trasera del vagón justo debajo de su cola.
El diseño en que se asentaron fue una cinta transportadora. Quise hacer tan largo como posible y aún estar en el carro por lo que se pudo cargar la máxima cantidad de galletas a la vez. Para el plan original, quería que se ejecute en un intervalo en el que girar una vuelta para soltar una caca y espere 5 minutos antes de girar otra vez. Yo pensaba que esto podría lograrse con un servo y un arduino.
Tengo el servo y arduino había cableado con el ejemplo de código de barra e intentado modificarlo para hacer girar 360 en vez de 180, pero no sabía que el servo se hizo a sólo 180... así que no lo necesito. Encontré instructables sobre cómo modificar un servo para rotación continua. Ser electrónicamente deteriorada quien soy, fui a un amigo por ayuda. Usando una combinación de 2 instructables y un poco de su propia vanamente, su Señor del Awesomeness tiene él a dar vuelta 360 continuamente! El lado negativo fue que no detendría. Habían perdido el control. No sigue ningún código que hemos intentado en todo.
Así, que decidimos que estaba bien, todavía se da vuelta la cinta transportadora. Que estábamos considerando añadir un interruptor de potencia que podríamos activar discretamente. No tan cool como el Unicornio pooping en su propia cuando ninguno de nosotros estaban alrededor de él pero que podría funcionar.
Sin embargo, al intentar utilizar una fuente de energía que no sea el arduino, nos acidentally frito el servo con mucho jugo. No había suficiente tiempo para pedir otro y modificarlo y terminar la construcción antes de Halloween, SO... a Plan C.
Plan C: aún utilizando la banda transportadora, se utilizó un coche de control remoto para proporcionar la rotación. Todo lo que tuvimos que hacer fue cinta la rueda en el carrete que utilizamos como una rueda de la correa y la figura hacia fuera cómo montar el coche en la construcción para permitir la rotación.
Recoger sus materiales para la construcción de la máquina de caca:
Controlador y control remoto de coche
2 bobinas de cartón (creo que utiliza para sostener la cinta)
Correas de nylon (como las correas de la mochila)
hilo y aguja
Galletas de caca de Unicornio (materiales necesarios son en el instructable)
cartón
pistola de pegamento caliente y palillos del pegamento
tijeras de corte de caja
cinta pato