Paso 1: Paso 1: construcción del lanzador de disco
R. la Base de apoyo
Estudio Dibujo 6. Este es el marco de fondo que guarda la máquina de equilibrado. El marco se compone de montantes de madera de 2 x 4 formando un trapecio con una viga transversal. Utilice una cinta métrica y lápiz de madera para medir y marcar las vigas que se unen en ángulo recto (parte inferior, izquierda y derecha). Más tarde llegaremos a la viga superior. Recuerde restar 3,5 pulgadas de algunas de las medidas para tener en cuenta el ancho de las vigas en las intersecciones. Cuidadosamente use una sierra circular o sierra de mesa para hacer los cortes perpendiculares. Espere hasta más tarde para hacer los cortes angulados. Pone las vigas de corte medido sobre el terreno en el mismo arreglo como en el plan de acción. Pone una viga sin cortar en la parte superior del marco. Esta será la pieza angular. Marca dónde están los bordes de las otras vigas en la pieza sin cortar. Marque los extremos de las otras piezas para que coincida con el ángulo. Corte a lo largo de las marcas. Ahora debe tener el borde 4 piezas cortan por lo que les corresponde según el plan de acción. Elija una esquina del marco. Fije los dos haces otra y utilice un taladro eléctrico para hacer 2 agujeros de guía en una esquina del marco según la señal de marcas en el plano. Taladro tornillos de madera de 4 pulgadas en los orificios de entrada. Repita los pasos 9 -10 en cada esquina del bastidor. Coloque otra viga sin cortar a través de la estructura. Se trata de la viga transversal. Marcar los bordes del marco en la nueva viga. Corte a lo largo de las marcas. Taladrar agujeros de guía en cada extremo de la viga transversal. Asegúrela con el tornillo de madera de 4 pulg. Verificar las dimensiones de la estructura terminada y para asegurarse coincida con los planos. Colocar dos ruedas en la base de la distorsión trapezoidal según el dibujo. Puede ser necesario encontrar tornillos con cabezas más amplios para adaptarse a los agujeros en las ruedas. Medir la altura de la rueda y cortar dos haces de igual altura. Tornillo en el bastidor con 2 tornillos para madera cada uno según el dibujo. B. el lanzamiento superficie marco atentamente dibujo 5. Esto forma el soporte para la superficie de lanzamiento inclinado. Está hecho de un marco de lados 6 construido de vigas de madera con vigas cruzadas 3. El paralelo transversal 2 se utilizan para sostener el motor principal (el taladro). Mida y marque la longitud de las vigas exteriores en piezas del perno prisionero. Recuerde restar 3,5 pulgadas si es necesario. Corte cuidadosamente a lo largo de las marcas. Organizar las piezas en el suelo según el plan de acción. Después de asegurarse de que todas las piezas encajan, comenzar a armar el marco. Taladrar dos agujeros guía e inserte 4 tornillos para cada articulación según el plan de acción. Pone un rayo largo sin cortar a través el marco según el plan de acción. Se trata de la viga transversal. Marcar los bordes del marco en la viga sin cortar. Tenga en cuenta que la viga puede superponerse en el medio, así como en los bordes. Corte cuidadosamente a lo largo de las marcas. Instale el travesaño taladrar agujeros guía e insertando 2 4 tornillos en cada extremo de la viga. Verificar las dimensiones de la estructura terminada y para asegurarse coincida con los planos. C. el estudio superficial de lanzamiento dibujo 1. Esta es la parte superior del lanzador de disco volador. Consta de una superficie de madera contrachapada con una rueda de bicicleta de spinning y una pista curvada. El Frisbee se mueve en la pista curva y será lanzado por la rueda de la bici. Coloque un gran pedazo de madera contrachapada sobre el piso. Dibujar los bordes de la pieza más grande de la madera contrachapada que cubre perfectamente la estructura superficial del lanzamiento. Corte a lo largo de los bordes con una sierra de calar. Ahora encontrar el punto en la madera donde será el centro de la rueda de la bici. Debe ser 24,75 pulgadas desde la parte inferior y 24 desde cualquier lado. Marque este punto claramente. A continuación cortar un agujero alrededor de este punto bastante grande que el neumático de la bici cabrán dentro de él sin raspar los bordes. Atar un trozo de cuerda a un lápiz para que la cadena es apenas tiempo suficiente para llegar desde el centro de la rueda hasta el borde exterior de la llanta. Sostenga el extremo suelto de la cadena en el punto en la madera donde será el centro de la rueda. Swing el extremo del lápiz de la cuerda en un círculo completo, partiendo de la madera contrachapada. Utilice un taladro equipado con una broca de corte de agujero para hacer un pequeño agujero cerca de la parte interior borde del círculo. Inserte la hoja de una sierra de calar en el agujero y corte alrededor de todo el camino a las afueras de la línea de lápiz. 7. Coloque la madera cortada en el marco y atornillar utilizando tornillos para madera corta. 8. Voltee la superficie de lanzamiento por lo que la madera es en la parte inferior. 9. cortar 3 rebanadas gruesas de pequeñas pulgadas ½ de viga para atornillar en el lado derecho largo de la estructura según los dibujos. Estos forman las muescas de los brazos ajustables más tarde. Los otros 3 se instalará más adelante. D. preparar la broca para montar el motor principal que gira la rueda de la bici es un taladro con cable eléctrico. Con el fin de controlar la velocidad de la rueda de la bici, el taladro se conectará a un atenuador, el atenuador se conectará a un servo y el servo será controlado por el Raspberry Pi. El primer paso es conectar el taladro con el atenuador. Asegúrese de que el taladro esté desenchufado cuando trabajas en él. Desembale su atenuador. Usted verá 3 cables, 1 verde y 2 negras. El cable verde es para ser utilizado como un campo, pero será innecesario porque ya está conectado a tierra nuestro taladro. Energía para el motor del taladro se ejecutará entre los cables negros. Tomar la mitad del plástico taladro cubierta apagado, dejando a los componentes del taladro sobre la otra mitad. Para ello, descansar el taladro en su lado para que las cabezas de los tornillos que sujetan la carcasa son visibles. Desenrosque con cuidado cada tornillo. Tenga cuidado de no perder ninguna pieza. Quite la parte superior la mitad de la caja. Localizar el motor del taladro principal justo detrás de la tirada. Debe haber dos cables que se extiende por detrás de él, uno negro, uno blanco. Cortar el cable negro a la mitad. Tira de 1/2 pulgada de aislante de ambos extremos del cable negro cortado con alicate. Utilizar tapas de giro en el cable conector para unir cada cable del interruptor atenuador negro con cada extremo negro del cable de perforación. Ahora necesitamos un agujero en la carcasa del taladro para los cables que pasar. Aquí puede haber un agujero de ventilación lo suficientemente grande como para los cables. Si no, simplemente utilice otro taladro con una broca grande. Presione la broca contra el borde posterior del taladro quitado la mitad para crear un agujero de la carcasa. Vuelva a montar la cubierta y apriete las dos mitades juntas, pero antes de volver a insertar los tornillos, la prueba para asegurarse de que siguen funcionando los mecanismos de avance/retroceso y gatillo. Una vez que ambos son funcionales, atornillar las dos mitades hacia atrás y poner el taladro en reversa. Ahora podemos probar el taladro. Enchufe el taladro. Asegúrese de que el atenuador comienza en la posición de completamente apagado. Apriete completamente el gatillo. Nada debe suceder. Gire lentamente el atenuador hacia arriba (hacia la derecha). El taladro debe comenzar a girar más rápido. El atenuador debe tener un control completo del taladro cuando el gatillo está completamente abajo. Apague el atenuador completamente. Utilice cinta adhesiva para conductos, bridas o cadena para fijar el gatillo por completo en la posición (hacia abajo). E. montaje taladro estudio dibujo 4. El taladro se mantiene en su lugar en la máquina por dos estructuras de madera que sobresalen debajo de la superficie de lanzamiento. Las estructuras de la caída de dos vigas transversales paralelas. Instalación de las vigas cruzadas es el primer paso. Pone el lanzamiento superficie plana en el lado de la madera contrachapada. Coloque dos grandes vigas en el marco de la perpendicular a la viga cruzada principal según el dibujo. Posición para que el portabrocas puede pasar entre ellos con espacio de sobra, pero no el cuerpo del taladro. Las vigas donde el marco pasa por debajo de la marca. Marque los puntos en el marco de la intersección de las vigas transversales. Cortar las vigas según las marcas. Instale las vigas transversales con dos tornillos para madera en cada articulación según el dibujo. Mirando otra vez en el dibujo 4, encontrar las medidas de los 7 rayos. Marque longitud sobre un trozo de espárrago y cortar cada pieza en ángulo recto. Mantener el lanzamiento superficie boca abajo (lado de la madera contrachapada hacia abajo), elevarlo con bloques de cemento para que el neumático de la bici puede ser deslizado por debajo. Centre el neumático de la bici y tirar de él hacia arriba hasta el eje sobresale entre la nueva transversal. Apriete el portabrocas alrededor del árbol de neumático de bicicleta. Tire del neumático de taladro y bicicleta hasta que el neumático es aproximadamente ½ de tocar la madera. Manteniendo la broca en esta posición, colocar los postes de madera recién cortados alrededor de la broca según el dibujo (esto puede tomar varias personas hacerlo). Marque la ubicación de cada pieza independiente del perno prisionero en el travesaño. Remueva el taladro neumático y levante la superficie de lanzamiento en su borde (descansando de lado incluso corto). Fije las vigas recién cortadas contra las vigas transversales según las marcas hechas y fije dos agujeros guía de taladro y atornillado dos tornillos para madera por viga (debe haber 5 vigas, los otros dos se irán detrás del taladro una vez en el lugar). Poner el taladro entre las vigas cruzadas debajo de donde están las vigas nuevas. Coloque el neumático de la bici en el taladro nuevo. Use una llave para apretar el portabrocas. Envolver firmemente el mandril en la cinta del conducto. Deslice el taladro con el neumático hacia arriba en posición entre las vigas nuevas, asegurándose de que el atenuador no atrapa en una viga y es tirado flojo. Una vez el taladro está en posición, fijar las vigas nuevas alrededor de la perforación e instale las dos últimas vigas con 2 tornillos para madera cada. Levante la superficie de lanzamiento por lo que la madera es en la parte superior. La rueda debe girar libremente ahora. Si no, puede ser necesario ajustar la broca por acuñamiento de listones de madera debajo de él o el desplazamiento de lo derecho e izquierdo. F. soportes verticales porque el taladro sobresale debajo de la superficie de lanzamiento, es necesario elevar la superficie del lanzamiento sobre la base de soporte. Para ello, 2 vigas verticales fijos apoyará el back-end, y 2 brazos móviles ángulo ajustable y apoyar la parte delantera. Véase el dibujo 3. 2 vigas de 8,5 pulgadas cortadas y atorníllelos perpendicular a la base según los planos de soporte. Apoyo de estas vigas de 2 por 2 haces más de corte a 45° en ambos extremos y atornillándolas en los soportes verticales y base de apoyo. Corte vigas más 2 para los brazos movibles. Coloque el lado perpendicular del rayo más largo en el extremo más largo del soporte de la base usando una pequeña bisagra. Lo mismo para la viga corta. Tornillo de bisagra de la puerta en cada soporte inamovible, asegurándose de que la orientación es correcta. G. fijar la superficie de lanzamiento que la base de la superficie de lanzamiento a las bisagras de los soportes verticales. Atorníllelos juntos. Poner a la derecha del lanzador de disco volador, ponga la viga de apoyo movible más contra la primera muesca. Levante el brazo corto y marque su posición en la viga. Repita los pasos 2-3 para las otras posiciones de la muesca. Tornillo de 3 piezas de postes a la estructura superficial del lanzamiento en las marcas. La máquina debe tener un ángulo ajustable ahora. H. curvas la pista que el siguiente paso es instalar una pista curvada alrededor de la rueda para mantener el Frisbee en contacto. Hay dos mitades a la pista, por lo que es más fácil de instalar. Cada semestre consta de 2 piezas de madera apilados uno encima del otro (total 4 piezas). Estudio de dibujo 1. Cortar las 4 secciones de la pista de madera mediante una sierra de calar. Apilar las piezas de la máquina, teniendo en cuenta que el extremo es amplia y que el extremo es estrecho. Para cada mitad, ajuste cuidadosamente las pistas para que un disco volador funciona suavemente a través de él. Más suave el movimiento, el más eficiente, la máquina y la otra el tiro. Cuando esté satisfecho con las posiciones de la pista, Asegure cada mitad con 2 tornillos madera 1½. Las pistas de prueba otra vez y hacer los ajustes necesarios. I. alimentación rampa rampa encima de la máquina permite discos voladores para desplazarse por una pista recta hacia un servo motor, que controla cuándo se lanzan los discos voladores. La rampa es 2 haces bordeadas de madera contrachapada montadas sobre bisagras y apuntalado. Véase el dibujo 1. Vigas de 4 todas cortadas a la longitud correcta y el ángulo según el dibujo. Tomar las dos largas vigas y tornillos tiras de madera contrachapada en orillas opuestas según el dibujo. Establece el 2 haces largos paralelos uno al otro para que un Frisbee puede resbalar a lo largo de la pista. Medir la distancia entre las vigas y cortar un trozo de madera contrachapada para que sea el servo. Voltee las vigas y soportar su interior bordes con retales de madera. Asegure la pieza de madera entre las vigas Atornillar primero lengüetas de plástico en cada lado, luego el plástico en las vigas de montaje. Utilice otra tira de madera contrachapada y 4 tornillos 1½ para conectar la perpendicular corte extremos. Altura de las vigas y tornillo 2 lengüetas de madera para sostener los soportes en su lugar. Fije una bisagra a cada extremo en ángulo, asegurarse de que en la orientación correcta. Atornillar un trozo de montante hasta el borde exterior de la pista exterior cerca de la base donde la bisagra es (ver dibujo 1 y 3). Esta pieza va a apoyar el plástico utilizado para guiar el Frisbee a su posición. Traer la rampa a la superficie de lanzamiento y posición para que un disco volador deslizándose por una rampa cae en la pista curva. Marque la ubicación de los orificios de la bisagra de la madera contrachapada. Taladros de ángulo de arranque en las marcas. Utilice un destornillador para colocar la rampa de alimentación en los orificios de entrada. Apuntalar la rampa con las dos vigas cortas. J. instalación de hoja plástico acrílico hojas están montadas a lo largo de la rampa de alimentación y curva pista para mantener el Frisbee posición i (ver dibujo 1). Cortar 3 piezas de 1 x 2 pulgadas de la madera contrachapada para montar el plástico. Utilizar la misma hoja de plástico como el previamente cortado. Coloque la hoja usada de plástico en la rampa de alimentación para que los restos de uno de los extremos de la viga atornillan a un lado. El otro extremo debe ir hacia abajo a la pista curvada. Coloque un pedazo de madera bajo el plástico. Poner cinta de embalaje transparente en donde estarán los tornillos. Taladrar dos agujeros guía e inserte dos tornillos para madera corta. Repita el proceso para la lámina de plástico montada a lo largo de la pista curva. K. Servo integración 2 servos se unirá a la máquina. El primero es un servo de alto par resistente en la base de la rampa de alimentación en la parte superior del puente de madera contrachapada. Dependiendo de su programa y su motor, los cables del motor deben apuntar hacia abajo de la rampa de alimentación. Conecte el servo firmemente pero con cuidado utilizando cinta adhesiva o tornillos. Enchufe este motor en la Raspberry Pi, fuente de alimentación externo para asegurarse de que se mueve en la dirección correcta y los discos voladores obligatoria según lo previsto. Si el brazo del motor no alcanza suficientemente alto, puede ser necesario ampliar colocando un clip de papel. El segundo motor es un servo de 360°. Esto se atribuirá a un interruptor más dévil. Primero, quite la perilla del interruptor de dimmer y saque el brazo del servo. Conducto de cinta estos dos juntos. Empuje la perilla en el interruptor y empuje el cuerpo del motor en el brazo. Mueve ambos por debajo de la broca para que la parte posterior del interruptor se empuja contra el taller taladro montaje estructura (ver dibujo 4). Atornille un pedazo corto del poste justo detrás del servo. El servo en el perno nuevo de la cinta y el interruptor en el soporte de taladro de la cinta. Puede ser necesario pulsar los dos más cerca juntos introduciendo tiras de madera delgadas tales como cortadas palos de pintura detrás del interruptor de. Fije la frambuesa Pi o Arduino en la superficie de lanzamiento con sus orificios de montaje (ver dibujo 1) cable los motores en la Raspberry Pi o utilizando las configuraciones del tutorial de programación de Arduino.
