Ultimate Nerf Stryfe Mod (6 / 7 paso)

Paso 6: electrónica

El controlador lee la caída de voltaje en el potenciómetro R11 (parte violeta) usando A5 entrada analógica y se traduce éste en el punto motor. Este punto se traduce entonces en una señal de corriente en el pin PWM 3 que alimenta la base del transistor Darlington TIP120 y controla la velocidad real del motor.
La señal de punto de ajuste también controla la potencia de los LED pines D5-D13 ya sea directamente a través de la función PWM, o indirectamente por los puertos encendiendo y apagando en un intervalo regular.
La Junta marcada con la zona verde contiene la fuente actual para el programador de Atmega como un relé por enganche (U3). El relé se activa con el software alimentando D4 y mantiene el circuito cerrado cuando se suelta el pulsador de la Nerf original. Cuando el potenciómetro se gira a la posición de la izquierda durante 3 segundos, el controlador detiene apagando D4 y poderes sí mismo.

Usé un Arduino UNO para cargar el código siguiente en el Atmega:

			

          

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