Ultrasónico Robot evitando obstáculo (15 / 16 paso)

Paso 15: Escribir el software para PC - posibilidad de desarrollo futuro.

Escribí un sencillo software de PC para que su proyecto simular medidas de distancia y la manera de reaccionan de los motores, aquí es. Un desarrollo futuro sería conectar esto a lo bot (preferiblemente sin cables). Hay un montón de ejemplos de C# puerto serie manejo de programas en la web, sólo podría construir un robot de asignación fuera de este. Sólo tengo que averiguar una forma de añadir algunos codificadores mecánicos a la junta superior, por lo que puedo leer nuevamente la distancia que las cadenas de viaje.

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