Paso 1: antecedentes
Naturalmente, lo primero que descubrí era el modo de diagnóstico del robot... esto fue antes de que supiera que existía esa modalidad. Información de la de aquí en modo de diagnóstico para la más vieja generación. Preste atención a sobre las advertencias actuales como estos puede causar daños a largo plazo.
A continuación verás la clásica huella espiral de Roomba en mi alfombra del apartamento feo.