Paso 1: Sobre Motor puente del cabo
El Motor puente cabo características motor control bidireccional usando dos TB6612FNG integrado doble puente H, así que puede controlar dos motores paso a paso o cuatro cepillado motores con 6 ~ 15V DC power y actual sobre 1A dibujan por motor. El cabo proporciona alimentación de 5V regulada a BBG o BBB con un voltaje máximo de entrada de 15V. Tiene también seis interfaz de control de servo y seis amplían IO. Todas las características son proporcionadas por la Junta en STM32F0 coprocesador. El coprocesador puede comunicarse con BeagleBone interfaz I2C o UART.
Cuando hayas terminado con el proyecto cosecharás la siguiente experiencia:
- Estar familiarizado con la BBG, BBB;
- Ser capaz de usar Motor puente del cabo.
Ahora, vamos a empezar.