Un brazo de Robot de impresión (5 / 9 paso)

Paso 5: Motores y engranajes

La base inferior está hecha de dos partes; uno da vuelta encima de la otra. Aquí puede ver las dos partes de base y el motor de rotación.

También se puede ver la forma en que los motores del codo y muñeca se montan en el hombro y girar los ejes de transmisión en engranajes helicoidales en el codo. El primer conjunto de engranaje es duro montada en el codo y extiende el brazo más bajo. La muñeca es operada por una correa dentada de la segunda velocidad y esto se extiende y retrae el dedo.

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