Un chasis de vehículo de 3 ruedas de ingeniería (3 / 15 paso)

Paso 3: 3 rueda dinámica de vehículos

Como conducíamos nuestro coche de un solo motor eléctrico muy caro. Una unidad de una rueda en un coche de cuatro ruedas no es dinámicamente estable y es una gran manera de conseguir varado en el fango demasiado! Propulsar un vehículo de 4 ruedas de una sola rueda resultados en un sola fuerza actuando fuera del centro para el centro de masa del vehículo. El resultado es una torsión que hace el coche cuando aceleras. Un vehículo de tres ruedas resuelve este problema haciendo la impulsión de la rueda de centro.

OK, pero todavía hay una gran pregunta: ¿Cuáles son las ventajas de tener dos ruedas en la parte delantera en vez de la parte trasera de un vehículo rodado tres?

Para responder esto, primero debemos definir las opciones de vehículo de tres ruedas diferentes y compararlos para unas características de funcionamiento diferentes vehículo deseable: (ver fotos)

Delta: Una rueda en el frente, dos en la espalda.

Renacuajo: Dos ruedas en el frente, uno en la espalda.

Estabilidad dinámica: Cuando un vehículo se dice que es dinámicamente estable se significa que reacciona con seguridad y como era de esperar en diversas condiciones de conducción.

Diseño de un chasis, podemos elegir cómo va a reaccionar el coche al girar demasiado rápido. Una de dos cosas sucederá siempre : las ruedas del coche patinará concerniente a la tierra, o el vehículo se vuelque. Obviamente, el deslizamiento es el resultado deseado. Téngalo en cuenta por el momento.

Cuando el coche se deslice fuera de control en un giro rápido, podemos diseñar de tal manera que sabemos si la parte delantera o las ruedas traseras se deslizan primero. Esto es importante porque si las ruedas deslizan en primer lugar, el vehículo corre el riesgo de girar fuera de control (sobreviraje). Si las ruedas delanteras se deslizan primero (subviraje), no girar hacia fuera y es más fácil de recuperar el control. Subviraje es considerado una segura respuesta dinámica para deslizarse en un giro y se diseña en todos los vehículos comerciales. Que las ruedas se deslizan primero es una función de distribución del peso y la transferencia de peso girando vueltas.

El problema para los vehículos delta es cómo distribuir su peso y controlar la transferencia de peso durante una vuelta para evitar resultados indeseables. Si diseñar la distribución del peso para un sesgo frente pesado lograr subviraje, se aumenta el riesgo de vuelco. Alternativamente, si se aumenta la distribución del peso sobre los neumáticos traseros, el vehículo será sobreviraje en vueltas duros, también malas.

También tenemos que considerar la nariz buceo, que es exactamente como suena. Cuando de golpe el freno tan duro como sea posible, el vehículo será cualquiera de los dos patines a un alto o a levantar las ruedas traseras del suelo. Esto también es una función de distribución del peso y de transferencia de peso. Parece que el diseño de delta tiene una ventaja aquí, porque se presta naturalmente a tener una distribución de peso parcial posterior. Pero en el mundo real, una parada dura no siempre se produce cuando se viaja en línea recta. Si dejas duro bastante mientras que da vuelta con un vehículo delta, la voluntad de peso transferir a la rueda delantera lo suficiente como para hacer que el vehículo se voltee en un ángulo. Ver los primeros diez segundos de este video de Robin Reliant coche. Ganador de la categoría: renacuajo

De frenos: Porque su peso se transfiere al frente cuando decelera, las ruedas delanteras en cualquier vehículo proporcionan la mayor parte de su poder de parada (algo así como 60-70%). El delta es una desventaja teniendo en cuenta las cuestiones de distribución de peso mencionadas y el hecho de que tiene uno menos frontal neumático para frenar en. Ganador de la categoría: renacuajo

Simplicidad de diseño: Dirección es definitivamente más fácil de diseñar para el delta. No hay consideraciones especiales deben tenerse en cuenta para evitar deslizamiento en giros de la rueda lateral. El diseño de renacuajo tiene que incorporar vínculos adicionales para aproximar la geometría de dirección de Ackermann para prevenir el resbalamiento de la rueda. Diseño de la suspensión delantera es definitivamente más fácil en el delta. La mejor opción es la horquilla colocada con cierto grado de ángulo del echador para asegurarse de que el coche recto cuando lo suelte de la rueda. El diseño de la suspensión trasera puede ser cualquier número de opciones.

Lo contrario es verdad del renacuajo. Varias opciones están disponibles para la suspensión delantera, mientras que la suspensión trasera es mucho más fácil al diseño (el brazo es la opción obvia). Imaginar diseñar un triciclo de juguete para un niño. ¿Jamás has visto un diseño de renacuajo como eso? Ganador de la categoría: Delta

Aerodinámica: El diseño del renacuajo se presta mejor a la gota del rasgón aerodinámico con la relación longitud/anchura correcta más fácilmente que el delta. (La relación anchura/longitud ideal de lágrima ser 0.255) La imagen de arriba muestra cómo mal la forma correcta adapta el diseño de delta. Además, habría que encerrar más espacio vacío con el delta.

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Propulsor: El diseño de delta tiene más desventajas al seleccionar su volante. Si vas con impulsión de rueda delantera, riesgo poner demasiado peso en la parte delantera del vehículo y volante podría obstaculizarlo alimenta. Si la elige la parte de atrás, necesitará añadir un engranaje diferencial a las ruedas traseras.

Incluso un motor eléctrico es problemático. Si el motor está en la parte delantera, no quieren las baterías pesadas allí por razones de peso. Pero si las pilas están en la parte trasera tiene que funcionar los cables de alimentación principal para el motor a larga distancia y a través de la cabina de pasajeros. De cualquier manera tienes un desincentivo que tienen demasiado peso en la rueda delantera de conducción, por lo que pierda en tracción potencial.

Un renacuajo con tracción trasera saca lo mejor de ambos mundos. No diferencial es necesario y puede mantener un buen 30% del peso del vehículo en el volante para mantener la tracción. Ganador de la categoría: renacuajo

Conclusión: Para la mayoría de los vehículos el renacuajo es claramente la mejor opción en tres ruedas. Sin embargo, el delta siempre tendrá valor para aplicaciones de nicho.