Paso 1: La visión!
La primera versión fue simple pero también algo imprecisa como todo el proyecto terminó en llamas (literalmente). Comencé con la idea de que quería usar un microcontrolador Arduino para actuar como un temporizador programable para guiar el 1er lanzador de la etapa y el eventual encendido etapa 2. Colocó sobre el uso de un relé para activar una fuente de alimentación de 9v a un encendedor. Después de probar el relé en un protoboard, entonces aproveché para hacer un perfboard para el relé y expandidas mediante la adición de un interruptor de seguridad, un LED para indicar que el interruptor de seguridad ha sido lanzado y un zumbador led operador etapa 1 º saber cuando disparar los encendedores de etapa 1.
El perfboard resultó bien, pero cuando fui a construir el cohete y fui a encenderla, las vibraciones resultantes de los motores de etapa 1 vibraron el relé más allá de sus tolerancias y el pequeño interruptor dentro el relé cerrado y procedió a disparar los motores de etapa segunda casi de inmediato. El resultado fue una espectacular colisión de etapas y la parte inferior del cohete incendió, por lo que decidió una nueva forma de construir el cohete, y así se construyó la segunda versión.
