Paso 10: Alimentación de los componentes
Originalmente, planeaba ejecutar los steppers directamente desde el Arduino en 5V. Aunque sólo puede hacer esto con un motor, la corriente podría dañar fácilmente el chip. Y dos motores para correr, así que necesitábamos una fuente de alimentación separada. Teníamos una fuente de alimentación de 12V DC pero funcionando los motores a 12V fue demasiado, y calienta considerablemente. Hicimos un tablero simple poder que separó la entrada 12V a Arduino y se llevaron un paralelo a un regulador de voltaje LM7809CT, que tomó la tensión a 9V para el steppers. Ejecutándolos en 9V de su propia fuente de alimentación significativamente aumentaron la velocidad máxima. También tuvimos otro 9V de alimentación para encender la impresora térmica.
El 2,5 del adaptador de CC nos dio suficiente energía para la máquina. Una cosa importante a saber sobre steppers es que utilizan más energía cuando está inmóvil, cuando las bobinas están activadas para mantener el rotor en su lugar.
NOTA: Necesitábamos empernar un disipador para el regulador de voltaje, que consiguió muy caliente.
Fue la gran lección aquí - pensar en el futuro. Sólo necesitábamos el regulador de tensión porque nos estábamos conociendo los componentes como nos fuimos a lo largo. Podría simplificar las cosas utilizando un adaptador de 9V DC y alimenta todo, desde.
