Paso 6: Escribir el código
El primer paso para mí fue no haber trabajado nunca con un Arduino (sólo colaboró con huesos desnudo AVRs antes), para descargar el IDE de Arduino. Encontré un ejemplo para el control de servos con el Arduino en línea y armar un bosquejo corto de Arduino, que se puede encontrar en los proyectos de repositorio de GitHub o aquí.