Paso 1: Requisitos: Hardware
Usted tendrá algunos componentes y equipos para empezar. La mayoría de ellos puede ser conseguida de componentes populares tiendas o cualquiera de los mercados importantes de comercio electrónico. Usted también tendrá que hacer algunas impresiones 3d o cortes con láser. Dependiendo de su preferencia usted puede impresión 3d el chasis principal o corte láser. Corte por láser ya que era rápido y se utilizaron materiales de repuesto. También puede láser impresión 3d o corte su agarre. Todas las demás piezas deben ser 3d impreso.
Componentes:
-Resistencias de 220 ohmios - (4 cantidad mínima)
-2 x motor de Servo Futaba S3003
-6 x Micro servomotor SG90 (-1 si sólo una fase)
-1 x Arduino Nano Rev 3 (o alternativas)
-1 x receptor IR TSOP382 u otra
-1 x interruptor
-2 x 16 mm mármoles
-1 x HR SR04 sensor ultrasónico
-Algunos macho a macho y de macho a los cables de puente mujer
-Un tablero protoboard o prototipo micro (uno está cómodo con)
-Un mando a distancia IR o / y un dispositivo móvil con emisor de infrarrojos
-Baterías (estoy usando 8 baterías AA Ni-mH). Usted puede utilizar cualquier batería capaz de suministrar más de 5v Nota: puede utilizar 4 baterías AAA si no vas a la fase 2. Tengo más pilas por la frambuesa pi. O utilizar un banco de potencia
-5v 3A UBEC (regulador de voltaje) Nota: otra vez no es necesario como Nano como su propio regulador, pero se puede utilizar en el circuito desde el principio si quieres dos fase. pero obligatorio para la escofina pi.
-Tuercas y tornillos M3 (comprar paquete de longitud diferente tamaño - hasta 40mm)
-6 soportes de M3 o remaches (25mm) - preferible de plástico
-4 separadores M3 o remaches (15mm o superior)-preferible de plástico
Equipo:
-Destornilladores
-Pegamento estupendo o / y la pistola de pegamento.
-Cuchillo de diente cuchillo/vio
-Mano de perforación (ver fotos)
