Un infrarrojo de Arduino controlado y Robot de evitación del obstáculo (7 / 10 paso)

Paso 7: esquema

Archivos: http://1drv.ms/1N1eZ8p

ADVERTENCIA: Revise el datasheet de los componentes de polaridades de pin antes de cualquier conexión

Conectan los componentes como se ilustra en el esquema arriba en una placa / placa de prototipo o el pcb.

a. obtener su fuente de energía (baterías) y conéctelos como se muestra.

b. unidad izquierda Motor:

Vs (rojo)-5v

GND (negro)-Gnd

Pin de datos (blanco o naranja)-8 Pin del arduino nano

c. unidad de Motor a la derecha:

Vs (rojo)-5v

GND (negro)-Gnd

Pin de datos (blanco o naranja)-Pin 9 del arduino nano

d. servo de cuello (mini servo):

Pin de datos (blanco o naranja)-Pin 7 de arduino nano

e receptor de infrarrojos (debe verificar hoja de datos para la conexión no es como se muestra en el esquema)

Pin de datos va al pin 11 de arduino nano

f. Sensor ultrasónico de

5V-5v

GND - Gnd

Eco - Pin 5 de arduino nano

Trig-Pin 6 de arduino nano

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