Paso 8: codificación
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Después del montaje de hardware y componentes, estamos casi listos.
1. conseguir un mando a distancia infrarrojos (control remoto de tv o cualquier mando a distancia ir)
2. obtener el código de ir_remote.ino a y > ir_remote carpeta y ejecutarlo en tu arduino nano.
el monitor serial al abrir y cambiar la velocidad en baudios a 115200
b - presione cualquier botón en su control remoto y debe aparecer un número hexagonal. Si se presiona continuamente FFFFF debería aparecer.
c - Haga clic en los botones de opción para la siguiente función y registro el código HEX en algún lugar. Necesita los códigos HEX para estas funciones:
-Seguir adelante
-Emergencia interruptor de modo de
-Moverse hacia atrás
-Modo 1
-Girar a la derecha
-Modo 2
-Gire a la izquierda
-Modo 3
-Parada
3. ahora obtener código de zobot.ino a y > Zobot carpeta y editar como sigue.
a editar el código en manual_mode vacío como se muestra en la imagen. Lo que tienes que hacer es reemplazar cada hexagonal que encontraréis con los que usted registró previamente correspondiente al comentario frente a ella.
b - ejemplo:
Si su movimiento hacia atrás HEX es 20DF22DD
en [else if (ir_output.value==0x20DF827D)//Move al revés]
cambiar 20DF827D a 20DF22DD
c - No ejecutar el código.
